Estrutura de borracha máxima da trilha da carga 200KG do robô

Composição da estrutura do chassi da trilha

1-tracks; 2 rodas da movimentação; 3 rodas da correia; 4 dispositivos de tensão; 5 molas do amortecedor; 6 rodas do guia; 7 rodas do rolo; mecanismo 8 de viagem.

1. Trilhas

As trilhas são conduzidas por uma roda da movimentação, e são uma relação flexível que cerque a roda da movimentação, a roda da estrada, a roda da indução, e a roda do portador. As trilhas consistem em sapatas da trilha e em pinos da trilha. Um pino da trilha conecta cada sapata da trilha para formar uma relação da trilha. Há uns furos em ambas as extremidades da sapata da trilha, que engrenam com as rodas da movimentação, e induz os dentes no meio, que estão usados para regular a trilha e para impedir que a trilha caia quando o tanque é girado ou inclinado. Para melhorar a rigidez da trilha calce e a adesão da trilha à terra.

As condições de trabalho da trilha são ásperas, e devem ter a suficientes força e rigidez, as bons exigências da resistência de desgaste, de pouco peso reduzir o consumo do metal, e reduzem a carga dinâmica quando a trilha está correndo. A trilha e a terra devem ter o bom desempenho da adesão a assegurar dão a suficiente tração, e consideram-na reduzir a condução e a direção da resistência.

2. Roda da movimentação

Na maquinaria da operação da trilha, a maioria das rodas da movimentação são arranjadas na parte traseira. A vantagem deste arranjo é que pode encurtar o comprimento da seção da movimentação da trilha, reduzir a perda de fricção no pino da trilha causado pela força motriz, e estender a vida útil da trilha. Não é fácil causar a parte mais inferior da trilha ao arco, evitando o perigo da trilha que cai durante a direção, e é benéfico a melhorar a eficiência do sistema de viagem. A altura do centro da roda da movimentação deve ser útil reduzir a altura do centro de gravidade (ou de corpo) e aumentar o comprimento do contato à terra da trilha para melhorar o desempenho da adesão. Consequentemente, a altura da roda da movimentação deve ser tão pequena como possível.

3. Polia de apoio

A função da roda mais inativa é arrastar a trilha para impedir a trilha ceda demasiado, para reduzir o salto da trilha no movimento e impedir que a trilha deslize lateralmente. O rolo do portador é similar ao rolo, mas a carga que carrega é pequena, e as condições de trabalho são melhores do que o rolo, assim que o tamanho é menor.

4. Dispositivo de tensão

A função principal do dispositivo de tensão é realizar a função de tensão da correia da esteira rolante e impedir que a correia caia.

A mola do amortecedor do dispositivo de tensão deve ter uma determinada quantia do preload para causar uma força da pretensão na trilha. Sua função não é afetar a engrenagem do pino da trilha e dos dentes da engrenagem da movimentação devido a uma leve força externo ou afrouxar quando dianteira, e gerar a suficiente força da tração ao inverter para assegurar a engrenagem normal dos dentes do pino da trilha e da engrenagem da movimentação.

Devido ao efeito da coice do dispositivo, a mola de tensão carrega a roda do guia no lado adequado de modo que mantenha sempre um determinado estado da tensão durante o trabalho, guiando desse modo a roda do guia da tensão da trilha.

5. Mola do amortecedor

A função principal é cooperar com o dispositivo de tensão para conseguir a função de tensão elástica da trilha. Devido ao papel do dispositivo de tensão, a mola é usada para empurrar a roda do guia para conseguir o efeito de tensão. Consequentemente, a compressão e as molas de tensão podem ser usadas.

6. Roda do guia

A posição da roda do guia é determinada dianteiro e traseiro pela posição da roda da movimentação, e arranja-se geralmente na parte dianteira. A roda do guia é usada para guiar a trilha para girar corretamente, que pode impedir o desvio e o descarrilamento. A altura do centro da roda do guia da terra deve ser útil reduzir o centro de gravidade.

7. Rolo da trilha

O rolo da trilha é uma das quatro rodas e de uma correia do chassi seguido da maquinaria da construção. Sua função principal é apoiar o peso da máquina escavadora e da escavadora, e deixa a trilha avançar ao longo da roda. O número e o arranjo de rolos da trilha devem ajudar a fazer o uniforme à terra da distribuição de pressão. Os mecanismos de passeio agrícolas trabalham na maior parte em áreas montanhosas ou montanhosas, e a maioria das estradas são estradas de terra. O equipamento da trilha exige uma pressão à terra média pequena, e a pressão dos rolos deve uniformemente ser distribuída.

8. Mecanismo de passeio

Inclui principalmente o corpo do chassi da esteira rolante, como uma plataforma do portador para as peças acima, para facilitar a fixação e a instalação das rodas do guia, os rolos da trilha, etc.

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